Описание
Полетный контроллер.
Микроконтроллер: STM32G473C EU6
Гироскоп: ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X
Память «черного ящика»: 16 МБ
Датчик: напряжения и тока
BEC: 5 В, макс. 3 А
UART: UART 1, UART 2 (для VTX), UART 3 (для RX), UART 4
BetaFlight OSD: AT7456E
ESC: 12A непрерывный ток
RX:Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
VTX: 5,8 ГГц, 48 каналов, максимальная мощность 400 мВт.
Прошивка ФК : Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
USB-порт: SH1.0-4Pin
Разъем двигателя: JST1.25
Разъем батареи: BT2.0
Размер монтажного отверстия: 26 мм x 26 мм
Вес : 4,1±0,1 г (без пайки), 3,76 г (с пайкой)
ESC
Входная мощность : только 1S
Ток: 12 А в непрерывном режиме, 18 А в пиковом режиме.
Прошивка ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для прошивки BB51 Bluejay
Протокол цифровой обработки сигналов: DShot300, DShot600
VTX
Выходная мощность: 25/100/200/400/PIT
Частота: 5,8 ГГц, 48 каналов, с диапазоном Raceband: 5658~5917 МГц.
Канал SEL: SmartAudio2.0
Тип модуляции: ЧМ
Частотное регулирование: ФАПЧ
Все гармоники: Макс. -50 дБм
Стабильность частоты: ±100 кГц (тип.)
Точность измерения частоты: ±200 кГц (тип.)
Ошибка несущей канала: ±1,5 дБ
Антенный порт: 50 Ом
Рабочая температура: от -10℃ до 80℃
Камера:
1. Оптические параметры и матрица
Матрица (Сенсор): 1/3″ CMOS Sensor
Горизонтальное разрешение: 1200 TVL
Объектив (Линза): 1.8 мм
Угол обзора (FOV): 165° (по диагонали)
Минимальная освещенность: 0.001 Lux @ F1.2 (хорошо справляется в полумраке)
Соотношение сторон (Image Format): 4:3 (нативная картинка, без растягивания)
ТВ-система: PAL / NTSC (переключается вручную через меню) [1, 2, 3]
2. Обработка изображения и электроника
Широкий динамический диапазон (WDR): Global WDR (эффективно устраняет засветы от солнца или ламп) [1, 2]
Шумоподавление (DNR): 3D DNR (цифровая фильтрация «зернистости» и шумов) [, 2]
Электронный затвор (Shutter):
PAL: 1/50 ~ 100 000 с
NTSC: 1/60 ~ 100 000 с [1]
Отношение сигнал/шум (S/N Ratio): > 52 дБ (при выключенной авторегулировке усиления AGC) [1]
Видеовыход: Аналоговый композитный сигнал CVBS [1, 2]
Синхронизация: Внутренняя [1]
Экранное меню (OSD): Поддерживается (позволяет настраивать яркость, контраст и параметры изображения с помощью внешнего пульта) [1, 2]
3. Электрические и физические параметры
Входное напряжение питания: DC 3.7 В – 18 В (поддерживает прямое питание от 1S аккумулятора, но рекомендуется запитывать от стабильного BEC платы 5V)
Размеры корпуса: 14 × 14 мм (стандартный Nano-размер)
Размер с адаптером: В комплекте идет переходник на размер Micro (19 × 19 мм)
Материал корпуса: Пластик (цвет — черный)
Вес: 2 грамма (сверхлегкая)
Рабочая температура: от -20°C до +60°C
Рабочая влажность: от 20% до 80% [1, 3, 4, 5, 7]
Пропеллеры:
Диаметр пропеллера: 45 мм (примерно 1.77 дюйма).
Количество лопастей: 3 (Tri-blade / трехлопастные).
Шаг пропеллера (Pitch): 1.5 дюйма.
Материал: PC (поликарбонат) — обеспечивает высокую прочность при крашах и жесткость лопастей.
Вес одной лопасти: 0.43 грамма (ультралегкие).
Толщина ступицы (Hub Thickness): 4.3 мм – 4.5 мм.
Посадочное отверстие (вал): Выпускаются в двух версиях — под вал 1.0 мм (для мелких моторов) или 1.5 мм (самый частый вариант для моторов 1102). При покупке важно проверять этот параметр под ваши моторы
Моторы RCDron:
Обороты на вольт (KV): 22 000 KV
Рабочее напряжение: Только 1S LiPo / LiHV (3.7 В – 4.35 В)
Максимальная тяга: до 46.3 г на один мотор (с трехлопастными пропеллерами Gemfan 40мм)
Эффективность: 1.90 г/Вт
Вес: 2.79 грамма за один мотор (с учетом кабеля) — ультралегкая конструкция.
Размер вала (Shaft Diameter): 1.5 мм
Длина вылета вала: 5 мм.
Высота мотора: 13.6 мм.
Рама RCDron:
Материал - PP
Ультралегкий — всего 6.69 г.
Поддерживает пропеллеры 45 мм (2/3-лопастные).
Усиленные треугольные держатели моторов для жёсткости и стабильности.
Полностью совместим с серией Meteor и электроникой 1S.
Технические характеристики (без таблицы)
Модель: Terra 80
Размер (Моторной базы): 80 мм
Вес: 6.69 г
Материал: PP
Крепления под моторы: 3-M1.4-φ6.6 мм, совместимо с 1102 / 0802SE
Отверстия под FC: 26×26 мм, F4 1S 5A FC
Совместимые батареи: 450mAh / 550mAh / 6
