Полетный контроллер Betafpv Air Brushless FC/G 4 4in1

Революционный контроллер для 1S микродронов

Betafpv Air Brushless FC G4 4in1 — первый полётный контроллер на процессоре STM32G473 для сверхлёгких whoop-дронов. По сравнению с предыдущим поколением F411 прирост вычислительной мощности составляет 55%, что критично для гонок и агрессивного фристайла, где любая миллисекунда задержки отклика может стоить позиции.

Полная интеграция на одной плате

На печатной плате размером 26×26 мм размещены: полётный контроллер, встроенный 4-в-1 ESC на 5А, OSD-чип и видеопередатчик 5.8G с диапазоном мощности 25–400 мВт. Всё это при весе всего 2,9 грамма — каждый грамм имеет значение в классе 1S. Версия 4in1 оставляет свободный UART для подключения любого внешнего приёмника (ELRS, CRSF, SBUS) без ограничений по выбору системы управления.

Датчик и обработка сигналов

Гироскоп ICM42688P работает с частотой дискретизации до 8 кГц, обеспечивая максимально точное позиционирование и стабилизацию. Встроенная память Blackbox объёмом 16 МБ позволяет записывать логи всех полётов для детального анализа и тонкой настройки параметров PID. Прошивка Betaflight 4.5.0 оптимизирована для работы с ICM42688 и уже содержит исправления критических ошибок.

ESC и работа моторов

Встроенный ESC поддерживает протоколы DShot300 и DShot600 с фильтрацией по оборотам (RPM filtering), благодаря чему моторы работают плавно без вибраций даже при агрессивных манёврах. Прошивка Bluejay, установленная на ESC, обеспечивает минимальную задержку срабатывания и стабильное управление.

Видеопередача и управление OSD

Встроенный видеопередатчик управляется через SmartAudio 2.0 прямо из меню OSD — переключение мощности и выбор канала происходят без необходимости снимать дрон или отключать батарею. BEC мощностью 5В / 3А питает видеокамеру и сам видеопередатчик.

Идеальная платформа для популярных платформ

Контроллер совместим с 1S whoop-платформами: Air65, Air75, Meteor65 Pro и другими микродронами этого класса. Четырёхслойная PCB толщиной 0,8 мм обеспечивает хорошую механическую прочность при минимальном весе.

Характеристики

• Процессор: STM32G473CEU6 (168 МГц)
• Гироскоп: ICM42688P (частота дискретизации до 8 кГц)
• Встроенная память Blackbox: 16 МБ
• Вес: 2,9 г (версия 4in1)
• Монтажные отверстия: 26×26 мм
• Встроенный ESC: 4-в-1, 5А, прошивка Bluejay
• BEC: 5В / 3А
• Видеопередатчик: 5.8G, 25–400 мВт, управление SmartAudio 2.0
• OSD-чип: встроенный
• Поддерживаемые протоколы ESC: DShot300/600
• Прошивка: Betaflight 4.5.0
• USB-разъём: SH1.0 4-Pin
• UART: свободный для внешнего приёмника (версия 4in1)
• Питание: 1S LiPo (для вузов 3.8–4.2В)

Комплект поставки

1. Полётный контроллер Betafpv Air Brushless FC G4 4in1
2. Антенна видеопередатчика
3. Кабели питания
4. Демпферы вибрации

Внимание: подключение моторов возможно только пайкой. Температура паяльника не должна превышать 370°C, время пайки одного контакта — 1–2 секунды. При повышении мощности видеопередатчика (от 100 мВт) увеличивается теплоотделение и расход батареи; для полётов в помещениях рекомендуется мощность 25–100 мВт.