Полетный контроллер Betafpv Air Brushless FC / G4 5in1

Первый 1S контроллер на G473

BetaFPV Air Brushless — первый в мире полётный контроллер на 1S литий-ионной батарее с процессором STM32G473CEU6. По сравнению с привычным F411 он обеспечивает 55% прирост скорости вычислений при тактовой частоте 168 МГц, что критично для точных гонок и сложного фристайла на ультралёгких Tiny Whoop. Молниеносное время отклика позволяет пилоту чувствовать дрон каждым пальцем.

Максимальная интеграция при минимальном весе

Плата толщиной всего 0,8 мм. Версия 4-в-1 весит 2,9 г и объединяет FC, ESC на 5 А, OSD и встроенный видеопередатчик. Версия 5-в-1 добавляет встроенный приёмник Serial ELRS 2,4 ГГц и весит 3,6 г. Такая компактность достигнута за счёт собственного миниатюрного чипа OSD вместо стандартных решений. Четыре UART-порта оставляют место для расширения — подключи датчики, модули расширения, внешние устройства без проблем.

Гироскоп ICM42688P и точность стабилизации

Шестиосевой гироскоп ICM42688P работает на частоте дискретизации до 8 кГц, что обеспечивает чувствительность к малейшим изменениям ориентации дрона. Встроенный акселерометр плюс передовые алгоритмы фильтрации давят шум и создают плавное, отзывчивое управление. Для отладки есть чёрный ящик на 16 МБ — запишешь полёт, проанализируешь каждую микросекунду.

Видеопередача: мощность и стабильность

Встроенный 5,8 ГГц видеопередатчик поддерживает четыре уровня мощности: 25, 100, 200 и 400 мВт. Это даёт гибкость: для полётов в помещении хватит 25–100 мВт без перегрева, для дальних дистанций на улице — 400 мВт. 48 каналов, поддержка SmartAudio 2.0 — переключение каналов и регулировка мощности прямо с пилота.

ESC и прошивка Bluejay

Встроенный 5-амперный ESC работает на прошивке Bluejay BB51 с частотой 96 кГц. Поддерживает современные протоколы D-shot300 и D-shot600, встроенная фильтрация оборотов скрывает вибрации. Всё это — один чип, никаких отдельных ESC, никаких лишних граммов. Для рам стандарта Air65/Air75/Meteor65/75 размер монтажных отверстий 26×26 мм.

Характеристики

• Процессор: STM32G473CEU6 (168 МГц)
• Гироскоп: ICM42688P (6-осевой, частота дискретизации до 8 кГц)
• Встроенный видеопередатчик: 5,8 ГГц, 25/100/200/400 мВт, 48 каналов, SmartAudio 2.0
• Встроенный ESC: 5 А, прошивка Bluejay BB51, поддержка D-shot300/600
• Память чёрного ящика: 16 МБ
• OSD: встроенный миниатюрный чип
• USB-порт: SH1.0 4-pin
• Разъёмы UART: 4 серийных порта для расширения функций
• BEC: 5 В, 3 А
• Размер печатной платы: 0,8 мм

Версии и вес

• 4-в-1 (FC + ESC + OSD + VTX): 2,9 г
• 5-в-1 (FC + ESC + OSD + VTX + Serial ELRS 2,4 ГГц RX): 3,6 г

Комплект поставки (примерно для версии 5в1)

1. Полётный контроллер Air Brushless G4
2. Антенна 2,4 ГГц (для RX в версии 5в1)
3. Адаптер Type-C на SH1.0
4. Кабель адаптера SH1.0 4-pin
5. Антенна 5,8 ГГц (для VTX)
6. Кабель-пигтейл BT2.0 U Whoop 40 мм
7. Винты M1,4×4 с самонарезанием (4 шт.)
8. Амортизирующие шарики (4 шт.)

Внимание: проводка моторов поддерживает только пайку. Температура паяльника должна быть ниже 370 °C, длительность пайки 1–2 секунды. Для оптимального времени полёта в помещениях рекомендуется использовать мощность видеопередатчика 25–100 мВт.