Полетный контроллер Betafpv F4 2-3S 20A ​​Brushless v1.0 STM32F405 ELRS 2.4G

Пуля

• Разработанный для HD VTX, он оснащен двойным решением BEC 9 В при 2 А для DJI O3 и 5 В при 3 А для внешнего устройства, чтобы предотвратить затемнение экрана DJI O3 из-за низкого напряжения во время увеличения тяги.
• В комплект входит новый 6- контактный блок управления DJI O3  PMU для простой установки без пайки, что упрощает сборку. Подходит для новичков.
• Диапазон мощности 2-3S обеспечивает повышенную тягу и улучшенное управление с регулятором скорости на 20 А с одним NMOS-транзистором для обеспечения непрерывного тока.
• Модернизированный встроенный приемник позволяет выборочно отключать питание для экономии энергии и предлагает дополнительные порты UART TX3 и RX3 для подключения внешнего устройства.
• Измененная компоновка контактных площадок обеспечивает более крупные и надежные контактные площадки для легкой и надежной пайки, а перемещенный на заднюю панель порт USB облегчает настройку компьютера.
• Он оснащен чипом STM32F405RGT6, встроенным последовательным приемником ELRS 2.4G, черным ящиком на 16 Мб, барометром, измерителем тока, 3 резервными полными последовательными портами и стандартной SBUS, поддерживает GPS, HD VTX, внешний приемник и другое оборудование.

Спецификация

• Вес: 5,58 г (без разъемов двигателя и кабеля питания), 5,92 г (с разъемами двигателя)
• Размер монтажного отверстия :  26 мм x 26 мм
• Процессор* :  STM32F405RGT6 (168 МГц)
• Шестиосевой :  ICM42688P (подключение SPI)
• RX :  Последовательный приемник ELRS 2.4G
• Версия прошивки RX :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0
• Антенна :  эмалированный провод
• Память черного ящика :  16 МБ
• Датчик :  барометр (BMP280/DSP310), напряжение и ток
• 5 В BEC* :  питание 5 В 3 А при 8 В
• 9 В BEC* :  питание 9 В 2 А при 8 В
• USB-порт :  SH1.0 4-контактный
• Встроенный ESC с постоянным током 20 А и пиковым током 25 А
• Входное напряжение ESC: 2-3S
• Версия прошивки FC :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Прошивка ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex для оборудования BB51 Bluejay
• Поддержка сигналов: D-shot300, D-shot600

Диаграмма

Сравнение

Мы обновили FC с F4 1S 12A AIO FC V3 к F4 2-3S 20A AIO FC V1Модернизированный полетный контроллер оснащен регулятором скорости (ESC) с импульсной  перегрузкой по току 25 А, что обеспечивает стабильную работу полетного контроллера даже при остановке двигателя.  Дополнительный блок питания BEC 9 В 2 А обеспечивает стабильную работу видеопередатчика DJI O3 HD при низком напряжении аккумулятора. В комплект также входит 6-контактный PMU DJI O3, позволяющий подключаться к видеопередатчику HD без пайки. Контроллер оснащен такими функциями, как 16-мегабайтный черный ящик с поддержкой GPS, внешних приемников и других устройств. Усовершенствованная схема расположения пайки и разъем USB упрощают и делают более удобными установку и обслуживание. 

Примечание: если вы используете F4 2-3S 20A AIO FC V1, последовательный порт приемника SBUS — UART5, а F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 — UART6.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 также оснащён USB-портом, вынесенным на переднюю часть, для более удобной настройки параметров и подключения. Кроме того, добавлен новый 6-контактный PMU DJI O3 для удобства установки и обслуживания.

Часто задаваемые вопросы

Отключение питания: удаление микросхемы отключает питание, а для повторного использования встроенного приемника ELRS необходимо спаять контактные площадки вместе, чтобы восстановить питание.

Отсоединение UART3: удаление двух резисторов на контактных площадках отсоединяет UART3. Левая сторона — TX3, правая — RX3. Для повторного подключения спаяйте контактные площадки при повторном использовании встроенного приёмника ELRS.

Переключатель напряжения: Разъём HD VTX по умолчанию рассчитан на напряжение 9 В. Микросхема припаяна между контактами 9 В и средней контактной площадкой. Для использования WalkSnail Avatar HD mini 1s и Lite убедитесь, что напряжение питания составляет 5 В. Сначала снимите микросхему с контакта 9 В и припаяйте её между средней контактной площадкой и контактной площадкой 5 В. В качестве альтернативы, для переключения между контактными площадками 5 В и 9 В можно использовать припой вместо микросхемы.

Выбор двигателя: Избегайте выбора двигателей со слишком высоким номинальным напряжением KV, поскольку двигатели с напряжением свыше 20 000 KV подвержены перегоранию.

Прошивка Betaflight и CLI 

Прошивка ESC

С решением BB51 ESC, контроллер F4 2-3S 20A AIO FC V1 основан на BLHeliSuite16714903 с прошивкой Bluejay ESC, поддерживает двунаправленный D-shot и фильтрацию оборотов в Betaflight, предлагает фиксированную частоту ШИМ 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц для опций и настраиваемые мелодии запуска.  Заводская настройка F4 2-3S 20A AIO FC V1 по умолчанию — 48 кГц , и не рекомендуется повышать частоту до 96 кГц, иначе это может привести к ошибке в настройках холостого хода двигателя и отказу вращения при деактивации.

НЕ прошивайте прошивку с меньшим интервалом, в противном случае есть вероятность зависания и сгорания полетного контроллера.

• ESC-Конфигуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• Скачать BLHeliSuite16714903
• Загрузите прошивку регулятора скорости Bluejay. Выберите файл C_X_70.HEX.

Последовательный ELRS 2.4G RX

Приёмник Serial ELRS 2.4G использует последовательный протокол Crossfire (CRSF) для связи между приёмником и платой полётного контроллера. Таким образом, приёмник Serial ELRS 2.4G поддерживает обновление до ELRS V3 без необходимости перепрошивки полётного контроллера Betaflight. 

• Введите статус привязки, включив/выключив питание три раза.
• Трижды подключите и отключите контроллер полета;
• Убедитесь, что светодиод RX быстро мигает дважды, что означает, что приемник находится в режиме привязки;
• Убедитесь, что модуль RF TX или радиопередатчик перешел в состояние привязки, при котором отправляется импульс привязки;
• Если на приемнике горит постоянный свет, он связан.

Прошивку Serial ELRS 2.4G RX можно обновить через Wi-Fi или через последовательный порт Betaflight. Ниже описан способ обновления прошивки Serial ELRS 2.4G RX через последовательный порт.

• Подключите FC к компьютеру, но НЕ подключайтесь к конфигуратору Betaflight.
• Выберите цель «BETAFPV 2.4GHz AIO RX». 
• Прошивка с использованием опции B etaflight Passthrough в конфигураторе ExpressLRS.

Как прошить прошивку через Wi-Fi здесь.

Подключение внешних устройств

Обратите внимание, что на плате зарезервированы два последовательных порта и стандартный порт SBUS, доступный для внешнего приёмника протокола CRSF или GPS-модуля, а также приёмника протокола SBUS. См. рисунок ниже.

Рекомендовать запчасти

• Дроны:   Pavo Pico,Дрон-зубочистка HX115 SE

Упаковка

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 * M2*10 Крепежный винт 
• 4 * M2*10 нейлоновый винт 
• 4 * Гайки М2 
• 4 * Амортизирующий мяч 
• 4 * Угловая головка JST1.25 мм 
• 4 * JST1.25 мм прямая розетка 
• 1 * Кабель-адаптер SH1.0 4Pin
• 1 * Адаптер Type-C - SH1.0 
• 1 * Кабель питания XT30
• 1 * Фильтрующий конденсатор 
• 1 * 30 мм двухголовый соединительный провод VTX 
• 1 * 60 мм одножильный соединительный провод VTX