Полетный контроллер Betafpv Matrix 1S ​​Brushless G4 (4IN1)

Основные моменты

• Двойная ДНК: 3-в-1 (FC, ESC и ELRS 2.4G RX) для цифрового доминирования DJI O4 (без аналогового OSD), 4-в-1 для аналогового мастерства с OSD.
• Микроконтроллер STM32G473: обработка данных на 55% быстрее, чем у F411, для более быстрой настройки.
• Стабильная передача видео: оснащен недавно разработанным BEC, обеспечивающим стабильную подачу питания для бесперебойной работы HD.
• Повышенная устойчивость к перегрузкам по току: поддерживает постоянный ток 12 А и пиковый ток 18 А для регулятора скорости, обеспечивая надежную работу в сложных полетах.
• Надежная точность: включает в себя независимую конструкцию LDO 3,3 В для подачи стабильного питания без помех непосредственно на инерциальный измерительный блок для точного управления.
• Простая установка: 3IN1 оснащен разъемами двигателя и цифровым портом HD SH1.0-6Pin для легкой установки и обслуживания, а 4IN1 имеет внешние контактные площадки для пайки VTX для гибкости протокола.

Технические характеристики

ФК

• Микроконтроллер: STM32G473CEU6 (168 МГц)
• Гироскоп: ICM42688P
• Память черного ящика: 16 МБ
• Датчик: напряжение и ток
• БЭК: 5 В/3 А
• UART (версия 3-в-1): UART 1 (только прием/SBUS), UART 2 (свободный), UART 3 (для приема), UART 4 ​​(свободный/HD MSP)
• UART (версия 4-в-1): UART 1 (для VTX), UART 2 (свободный), UART 3 (для RX), UART 4 ​​(НЕТ)
• ESC: 12А непрерывно
• RX: Последовательный ELRS 2,4 ГГц (V3.4.3)
• Прошивка FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473 (версия 3IN1), Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2 (версия 4IN1)
• USB-порт: SH1.0-4Pin
• OSD: AT7456E (только версия 4IN1)
• Порт цифрового видеопередатчика HD: SH1.0-6Pin (только версия 3IN1)
• Разъем двигателя: JST1.25-3Pin
• Разъем аккумулятора: BT2.0
• Размер крепления: 25,5 мм x 25,5 мм
• Вес (версия 3-в-1): 3,8±0,1 г (без разъема батареи), 4,2±0,1 г (с разъемом батареи)
• Вес (версия 4-в-1): 3,6±0,1 г (без разъема батареи), 4,6±0,1 г (с разъемом батареи)

ESC

• Входное напряжение: только 1S 
• Ток: 12 А постоянный, 18 А пиковый
• Прошивка ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex для прошивки BB51 Bluejay 
• Протокол цифрового сигнала: DSHOT300, DSHOT600

Диаграмма

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(3 в 1):

Сверхустойчивый BEC

Самолеты 1S-Whoops часто летают при напряжении всего лишь 3,3 В, а цифровая передача изображения требует более высокого тока, что предъявляет высокие требования к BEC. Для решения этих задач был разработан усовершенствованный BEC, способный выдавать ток более 3 А при сверхнизком напряжении до 2,85 В. Это обеспечивает стабильную передачу изображения даже в критических ситуациях. Хотя полёты при столь низком напряжении не рекомендуются, это нововведение повышает шансы пилотов на безопасное восстановление после непредвиденных ситуаций.

Улучшенный непрерывный ESC 12A

Будь то питание цифровых HD-систем или высокопроизводительных аналоговых сборок, для 1S-вупов требуются регуляторы скорости, которые не подведут. Наши инженеры превзошли все ожидания, создав надёжный регулятор скорости с длительным выходным током 12 А и пиковой нагрузкой 18 А для культового контроллера полёта «cross». Это обеспечивает оптимальную тяговооружённость, надёжные характеристики и беспроблемные полёты в высоком разрешении.

Индивидуальный источник питания для ИМУ

В отличие от традиционных систем с общим источником питания, Matrix 1S ​​FC оснащён независимым источником питания LDO 3,3 В, предназначенным исключительно для инерциального измерительного блока (IMU). Это нововведение устраняет помехи, создавая более чистую и стабильную среду, что повышает точность полёта, чувствительность и снижает риск возникновения проблем, обеспечивая непревзойдённую стабильность в каждом полёте.

Готовая к запуску установка

Версия «3 в 1», оснащенная удобными разъёмами для подключения двигателя и цифровым HD-портом SH1.0-6Pin, обеспечивает установку и обслуживание без пайки. Меньше времени на сборку и больше — на полёты на HD-вупах.

Версия 4-в-1 сохраняет контактные площадки для внешнего аналогового видеопередатчика, предоставляя свободу выбора протокола и одновременно снижая помехи пульсаций напряжения для получения более чистых видеосигналов.

Последовательный ELRS 2.4G RX

Приёмник Serial ELRS 2.4G использует протокол Crossfire (CRSF) для связи между приёмником и платой полётного контроллера. Поэтому приёмник Serial ELRS 2.4G поддерживает обновление до ELRS V3.0 без необходимости перепрошивки полётного контроллера Betaflight. Для входа в режим привязки включите/выключите питание три раза.

• Трижды подключите и отключите контроллер полета;
• Убедитесь, что светодиод RX быстро мигает дважды, что означает, что приемник находится в режиме привязки;
• Убедитесь, что модуль RF TX или радиопередатчик перешел в состояние привязки, при котором отправляется импульс привязки;
• Если на приемнике горит постоянный свет, он связан.

Прошивку Serial ELRS 2.4G RX можно обновить через Wi-Fi или через последовательный порт Betaflight. Ниже описан способ обновления прошивки Serial ELRS 2.4G RX через последовательный порт.

• Подключите ваш полетный контроллер к компьютеру, подключитесь к ExpressLRS Configurator вместо Betaflight Configurator;
• Выберите цель «BETAFPV 2.4GHz AIO RX»;
• Прошивка с использованием опции B etaflight Passthrough в конфигураторе ExpressLRS.

Как прошить прошивку через Wi-Fi здесь.

Прошивка Betaflight и CLI

Официальные разработчики Betaflight рекомендуют использовать гироскоп версии 42688, и многие проблемы с ICM42688 были исправлены в версии 4.5.0. Подробнее см. в версиях 4.5.1 и 4.5.2.

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(3 в 1):

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473, скачатьфайл прошивки и дампа CLI
• Ссылка для справки:https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(4-в-1):

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2, скачатьфайл прошивки и дампа CLI
• Ссылка для справки:https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2

ВАЖНО: Для Matrix 1S ​​3IN1 и 4IN1 требуются разные прошивки — всегда проверяйте версию перед прошивкой, чтобы избежать проблем с производительностью.

Прошивка Bluejay ESC

Контроллер полета Matrix 1S ​​3IN1 HD Brushless Flight Controller с решением BB51 ESC основан на прошивке A_X_5_96_v0.19.2.hex для BB51 Bluejay, поддерживает DSHOT300, DSHOT600 и даже фильтрацию оборотов в Betaflight, предлагает фиксированную частоту ШИМ 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц для опций и настраиваемые мелодии запуска. 

НЕ прошивайте прошивку с меньшим интервалом, в противном случае есть вероятность зависания и сгорания полетного контроллера.

• ESC-Конфигуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• СкачатьBLHeliSuite16714903
• ЗагрузитьПрошивка Bluejay ESC,пожалуйста, выберите A_X_5_96_v0.19.2.hex.

Как использовать последовательные порты, интегрированный RX и VTX

UART3 подключен к встроенному последовательному приемнику ELRS. Для отключения UART3 удалите резистор. Кроме того, Matrix 1S ​​FC резервирует два полнофункциональных последовательных порта, которые можно использовать для внешних последовательных приемников, GPS, HD VTX и других последовательных устройств. См. рисунки ниже.

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(3 в 1):

Рекомендуемые детали

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(3 в 1)

• Дроны:  Метеор65 Про О4,Метеор75 Про О4
• Рамы:Рама Meteor65 Pro,Рама Meteor75 Pro
• Двигатели: Двигатель 0802SE,1102 Мотор
• Пропеллеры:GF 35 мм 3-лопастной,GF 45 мм 3-лопастной

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(4-в-1)

• Дроны:  Метеор65 Про,Метеор75 Про,Эйр65,Эйр75
• Рамы:Рама Meteor65 Pro,Рама Meteor75 Pro,Рама Air65,Рама Air75
• Двигатели: 0702 II Мотор,Двигатель 0802SE, 1102 Мотор
• Пропеллеры:GF 1219S 3-лопастной,HQ 31 мм сверхлегкий 3-лопастной,GF 35 мм 3-лопастной,GF 45 мм 3-лопастной

Упаковка

• 1 * Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(3 в 1)
• 1 * Адаптер Type-C - SH1.0
• 1 * Кабель-адаптер SH1.0-4Pin
• 1 * Кабель-адаптер SH1.0-6Pin
• 4 * M1.2*4 саморезы
• 4 * Саморезы M1.4*5
• 4 * Амортизирующие шарики

• 1 * Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S ​​(4 в 1)
• 1 * Адаптер Type-C - SH1.0
• 1 * Кабель-адаптер SH1.0-4Pin
• 4 * M1.2*4 саморезы
• 4 * Саморезы M1.4*5
• 4 * Амортизирующие шарики