Полетный контроллер Betafpv Matrix Brushed FC G4 4IN1 V1.1

Универсальный контроллер для микро-вупов

Matrix Brushed FC G4 4IN1 V1.1 — это полнофункциональная автономная система управления (AIO) для малогабаритных 1S дронов типа TinyWhoop. В одном корпусе размером 25,5×25,5 мм размещены полётный контроллер, встроенный регулятор скорости на 12 А (пиковый ток 18 А), видеодекодер OSD, приёмник ELRS 2.4 ГГц и инверторы питания. Это решение ориентировано на пилотов, которые ценят надёжность, простоту сборки и совместимость с аналоговыми видеосистемами.

Мощный процессор и стабильное питание

В основе платы — микроконтроллер STM32G473CEU6 на частоте 168 МГц, обеспечивающий 55% прирост производительности по сравнению с F411. Гироскоп ICM42688P с частотой дискретизации до 8 кГц гарантирует точное отслеживание движений, необходимое для агрессивного пилотирования и трюков. Независимая система питания IMU (3.3V LDO) исключает наводки от цифровых шин, что критично для стабильности в воздухе.

Вмонтированный 4-в-1 регулятор скорости

Встроенный ESC поддерживает 12 А непрерывного и 18 А пикового тока — достаточно для микро-моторов любого стандартного вупа. Прошивка Bluejay BB51 гарантирует совместимость с DSHOT300 и DSHOT600, что обеспечивает отзывчивое управление без задержек. Четыре отдельных канала выходной мощности распределены на плату оптимально для минимизации перекрёстных помех.

Встроенная видеосистема с OSD

OSD-чип AT7456E позволяет выводить информацию полёта (напряжение батареи, ток потребления, высота, скорость, режимы работы) прямо в видеопоток без дополнительного оборудования. Плата оснащена четырьмя портами UART: два из них зарезервированы для видеопередатчика и приёмника, остальные доступны для расширения функционала (телеметрия, датчики). Рабочая память Blackbox объёмом 16 МБ позволяет записывать полёты для последующего анализа.

Встроенный приёмник на 2.4 ГГц

Serial ELRS 2.4 ГГц встроен прямо в корпус и использует протокол CRSF (Crossfire). Это означает низкую задержку управления (типично 10–15 мс) и надёжную связь на дистанциях до 100+ км. Приёмник уже прошит версией V3.4.3 или V3.5.3, что позволяет обновляться до ELRS V3.0 без переприошивки основной микропрограммы контроллера.

Мощная база для микро-рейсеров

Печатная плата толщиной 1 мм обеспечивает повышенную прочность и стабильность по сравнению с конкурентами (стандарт 0.8 мм). Конструкция предусматривает припаянный коннектор BT2.0 для батареи, что исключает потери контакта во время интенсивных полётов. Моторы подключаются через штырьевые разъёмы JST 1.25, которые надёжно фиксируют провода без необходимости в пайке. Платформа хорошо зарекомендовала себя в составе дронов серии Meteor и совместима с аналогичными по размерам 65–75 мм вупами.

Характеристики

• Процессор (MCU): STM32G473CEU6 (168 МГц, на 55% быстрее F411)
• Гироскоп: ICM42688P
• Питание: 1S LiPo/LiHV
• Встроенный ESC: 12 А постоянный ток, 18 А пиковый ток
• Прошивка ESC: Bluejay BB51, поддержка DSHOT300/DSHOT600
• Встроенный приёмник: Serial ELRS 2.4 ГГц (прошивка V3.4.3 / V3.5.3)
• Встроенное OSD: AT7456E (версия 4IN1)
• Чёрный ящик (Blackbox): 16 МБ памяти
• BEC: 5 В / 3 А
• UART порты: 4 шт. (включая порты для видеопередатчика и приёмника)
• Монтажный размер: 25,5 × 25,5 мм
• Отверстия под винты: M1.2 или M1.4
• Вес: ~3,6 г (без кабелей и коннектора батареи)
• Разъём для батареи: припаянный коннектор BT2.0
• Разъёмы для моторов: JST 1.25-3Pin
• Печатная плата: 1 мм толщиной для повышенной надёжности

Комплект поставки

1. Полётный контроллер Matrix Brushed FC G4 4IN1 V1.1
2. USB-адаптер
3. Кабели подключения
4. Винты М1.2/М1.4
5. Демпфирующие шарики
6. Вспомогательные материалы (инструкция, схема)

Важно: Питание осуществляется только от батарей 1S LiPo/LiHV. Коннектор BT2.0 припаян к плате. Убедитесь в правильной полярности при подключении батареи.