Полетный контроллер Betafpv Matrix 1S FC|G4 3IN1 HD BMI270 V1.0

Универсальный контроллер для 1S вупов с DJI O4

Matrix 1S G4 — это интегрированное решение для миниатюрных дронов, объединившее полётный контроллер, электронный регулятор тяги (ESC) и встроенный приёмник ELRS 2.4 ГГц в один компактный модуль на 3.2 грамма. Специально оптимизирован для работы с цифровыми видеосистемами DJI O4 — без поддержки аналогового OSD, зато с максимально стабильной подачей питания на видеопередатчик.

Стабильное питание для HD-трансляции

В основе питания — новый 5В/3А BEC с независимым источником для гироскопа. Критическая особенность: BEC держит выход вплоть до напряжения 2.85 В, что позволяет передавать видео даже при разрядке батареи. Это особенно важно при полётах на 1S LiPo: напряжение падает быстро, и без такого решения видеопередача захлебывается уже на третьей минуте полёта.

Процессор STM32G473 и гироскоп BMI270

Процессор на 55% быстрее старого F411, обеспечивает более отзывчивую стабилизацию. Гироскоп BMI270 даёт точный, быстрый отклик без дрожания и артефактов. Независимая цепь питания 3.3 В для IMU изолирует датчик от помех ESC и видеосистемы — результат: чистые данные гироскопа, стабильный полёт.

ESC с запасом мощности

Встроенный ESC на BB51 с Bluejay firmware берёт 12 А в постоянном режиме, допускает кратковременные пики до 18 А. Поддержка DSHOT600, RPM-фильтрация, настраиваемые PWM-частоты (24 кГц, 48 кГц, 96 кГц) — всё, что нужно для точной синхронизации с пропеллерами и минимизации шума.

ELRS 2.4 ГГц встроен, обновление по Wi-Fi

Приёмник ExpressLRS полностью интегрирован в контроллер. Обновление прошивки и калибровку можно делать по Wi-Fi, не разбирая дрон. UART3 настроен под RX, но его можно освободить удалением резистора, если понадобится внешний приёмник или другой сериальный девайс.

Установка без паяльника

SH1.0-6Pin HD-разъём для прямого подключения DJI O4, моторные разъёмы JST1.25, USB на мягком шлейфе SH1.0. Собирается на болтах и разъёмах, паяльник лежит на полке. Размер 25.5×25.5 мм — подходит под рамы Meteor 65/75 и другие микро-вупы до 1.6 дюйма.

Характеристики

• Процессор: STM32G473CEU6 (168 МГц)
• Гироскоп: BMI270
• Память Blackbox: 16 МБ
• ESC: встроенный, 12 А (постоянный), 18 А (пиковый), Bluejay BB51
• Поддержка протоколов ESC: DSHOT300, DSHOT600, RPM-фильтрация
• Приёмник: ELRS 2.4 ГГц (V3.4.3), встроенный, UART3
• BEC: 5 В / 3 А, работает вплоть до 2.85 В
• Питание: 1S LiPo / LiHV
• Порты UART: 4 штуки (UART3 для встроенного RX, 2 свободных для расширения)
• Разъёмы: SH1.0-4Pin USB, SH1.0-6Pin HD (для DJI O4), JST1.25 для моторов
• Размер: 25.5 × 25.5 мм
• Вес: 3.2 г (без разъёма), 4.2 г (с BT2.0)
• Прошивка FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Прошивка ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex (Bluejay)

Комплект поставки

1. Полётный контроллер Matrix 1S FC|G4 3IN1 HD BMI270 V1.0
2. Монтажная плата с установленными моторными разъёмами и HD-портом