Полетный контроллер Happymodel CrazyF405 ELRS HD

Компактная AIO-плата для цифрового HD FPV

CrazyF405 ELRS HD — это интегрированная система управления дроном для цифрового HD FPV, где полётный контроллер F405, 12-амперный регулятор и приёмник ExpressLRS собраны на одной печатной плате размером 30×30 мм. Плата разработана специально для микродронов Tinywhoop, Cinewhoop и Toothpick, работающих на батареях 1-2S.

Процессор и датчики

В основе платы — мощный 32-битный процессор STM32F405 (168 МГц), дополненный гироскопом BMI270 и барометром BMP280. Встроенный blackbox объёмом 8 МБ позволяет записывать полные логи полёта для анализа и отладки. Поддерживаются прошивки Betaflight и INAV, что даёт полный контроль над настройками динамики и стабилизации.

Встроенный регулятор 4-в-1

Четыре независимых регулятора (12 А непрерывно, до 15 А пиком) работают на прошивке Bluejay в режиме DShot300 по умолчанию. Плата подходит для моторов серии 0702–0802 на 1S и для 1404-х на 2S. Встроенные датчики тока и напряжения помогают контролировать параметры в полёте и записывать их в blackbox.

ExpressLRS 2,4 ГГц встроенный

Приёмник подключен через UART2 и поддерживает все стандартные пакет-рейты ELRS (25–500 Гц). Мощность передачи до 12 дБм, антенна — медный провод 31 мм. При необходимости приёмник можно отпаять и использовать UART2 для подключения другого оборудования или внешнего приёмника.

Три UART для дополнительного оборудования

Помимо UART2 (приёмник), доступны ещё два полноценных UART для подключения видеопередатчика, GPS-модуля, датчиков или других устройств. 5V/3A и 9V BEC обеспечивают питание периферии без дополнительных компонентов.

Характеристики полётного контроллера

• Процессор: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
• Датчик гироскопа: BMI270 (SPI)
• Барометр: BMP280
• Встроенная память (blackbox): 8 МБ
• Питание: 1-2S LiPo/LiHV (2,9–8,7 В)
• Крепление: 25,5×25,5 мм (M2)
• Размер: 30×30×8 мм
• Вес: 4,8 г (без кабеля питания)
• Поддержка прошивки: Betaflight/INAV
• Количество UART: 3 полных набора
• Датчик напряжения: встроенный, масштаб 110
• Датчик тока: встроенный, масштаб 470

Характеристики встроенного регулятора 4-в-1

• Напряжение: 1-2S LiPo/LiHV
• Непрерывный ток: 12 A
• Пиковый ток: до 15 А (3 секунды)
• Прошивка: Bluejay ESC V0.19
• Целевая прошивка: Z-H-30
• Протокол управления: DShot300 (по умолчанию), поддержка PWM
• Совместимость: моторы серий 0702–0802, 1404 и выше

Характеристики встроенного приёмника ExpressLRS

• Тип: Serial ELRS 2,4 ГГц
• Подключение: UART2
• Протокол: CRSF (serial RX)
• Прошивка: ExpressLRS V3.0.1
• Целевой модуль: HappyModel EP1/2 2400 RX
• Скорость передачи пакетов: 25, 50, 150, 250, 500 Гц
• Мощность передатчика: до 12 дБм
• Антенна: медный провод 31 мм

Приёмник подключен через UART2 и может быть отключен путём отпайки контактов RX/TX для подключения внешнего приёмника на TX2/RX2.

Комплект поставки

1. Полётный контроллер Happymodel CrazyF405 ELRS HD (1 шт.)