Полетный контроллер Happymodel CrazyF411 ELRS AIO 2-4S

Про плату в целом

CrazyF411 ELRS — это полнофункциональный 4-в-1 контроллер для лёгких дронов 2–3 дюйма. В одной плате: полётный контроллер на F411, встроенный 20A ESC, приёмник ExpressLRS и OSD. Идеален для микро-квадрокоптеров, типичка и дальнобойных дронов с питанием 2–4S.

Полётный контроллер и датчик

Сердце платы — процессор STM32F411 (100 МГц, 512 КБ flash), достаточный для стабильного полёта даже на высоких rates. Гироскоп ICM42688P поддерживает частоту опроса до 8 кГц, что обеспечивает минимальный лаг при обработке данных. Целевая прошивка CRAZYBEEF4DX уже оптимизирована под эту плату.

ESC и питание

Встроенный регулятор на EFM8BB21 работает с прошивкой Bluejay 0.18.1 и выдаёт 20A непрерывного тока (пиковый до 25А благодаря большим мосфетам). Поддержка 2–4S означает гибкость в выборе аккумуляторов: от 2S на полётах по помещениям до 4S HV для максимальной мощности.

Приёмник ExpressLRS UART

Главное отличие: приёмник работает через UART, а не SPI. Это позволяет обновлять его прошивку независимо через Betaflight pass-through или Wi-Fi, как на отдельных приёмниках Happymodel EP1. Чип SX1280 обеспечивает высокую чувствительность, частоту пакетов до 500 Гц и низкий лаг — идеально для рейса и фристайла.

Установка и применение

Крепление 25.5×25.5 мм подходит под стандартные рамы для тупиков и микровертолётов. Благодаря компактности (32×28×9 мм) и встроенному OSD плата легко монтируется даже в тесные конструкции. Идеальна для пилотов, которые хотят минимум проводов и максимум функционала в одной плате.

Характеристики

• Полётный контроллер: STM32F411CEU6, 100 МГц, 512 КБ flash-памяти
• Датчик (гиро): ICM42688P
• Крепление: 25.5×25.5 мм (M2 отверстия)
• Габариты платы: 32×28×9 мм
• Целевая прошивка: CRAZYBEEF4DX
• Встроенный регулятор 4-в-1 (ESC): 20A непрерывный ток, до 25А пиковый
• ESC процессор: EFM8BB21
• Прошивка ESC: Bluejay 0.18.1
• Питание: 2–4S LiPo (HV-совместимо)
• Встроенный приёмник: ExpressLRS (UART), 2.4 ГГц
• Чип приёмника: SX1280
• Мощность передачи: до 12 дБм
• Протокол: CRSF (serial RX)
• Антенна: IPEX (разъём SMA)
• Прошивка приёмника: ExpressLRS V3.0.1

Комплект поставки

1. Полётный контроллер Happymodel CrazyF411 ELRS AIO
2. Антенна ExpressLRS (IPEX)
3. Разъём питания
4. 4× виброизолирующих прокладки (демпфирующие грузики)

Внимание: приёмник ExpressLRS подключён через UART2 и может быть отключен перемычкой между контактами +5V и E5 для использования UART с другими устройствами.