Полетный контроллер JHEMCU F405 WING

Специализированный контроллер для крыльевых БПЛА и дальних полётов

JHEMCU F405 WING — полноценный полётный контроллер на основе мощного процессора STM32F405, ориентированный на фиксированнокрыльевые летательные аппараты, системы долгоёма и автономные дроны. В отличие от квадрокоптерных контроллеров, этот модуль обладает специализированной архитектурой для точной стабилизации и навигации самолётов.

Сенсорика и навигация

Современный инерциальный модуль ICM-42688-P обеспечивает низкие шумы при гироскопировании и детальную регистрацию ускорений. Встроенный барометр SPL-06 высокого разрешения совместно с 6 портами UART позволяет подключить GPS, датчик воздушной скорости, модули телеметрии и HD видео передатчик. Встроенные датчики тока (90 А непрерывно, 215 А пик) и напряжения дают полный контроль над энергетикой летательного аппарата.

Управление питанием и периферией

На контроллере интегрирована целая система BEC-регуляторов: основной выход 5В/8A для сервоприводов (переключаемый на 6В/6,5A или 7,4В/6A), отдельный 5В/2,5A для самого контроллера, 9В/2A (или 12В/1,8A) для видеопередатчика и камеры, плюс 3,3В LDO для дополнительных модулей. На отдельной LED-плате размещён 5В BEC для подсветки WS2812 на четыре полосы.

Гибкость в выборе ПО

Контроллер полностью поддерживается тремя популярными прошивками: INAV (с версии 5.0), ArduPilot (режимы Plane и VTOL) и BetaFlight. Встроенный OSD чип AT7456E передаёт телеметрию прямо на аналоговый видеовыход, а для цифровых систем поддерживается DisplayPort OSD через UART. Blackbox на microSD фиксирует все параметры полёта для анализа и отладки.

Подключение и расширяемость

12 PWM выходов (из них 9 с пин-хедерами, 2 паяные точки и 1 для LED) позволяют управлять двигателями крыла, элеронами, рулём высоты, рулём направления и другими сервоприводами. Полная поддержка современных приёмников (SBUS, IBUS, DSM2/DSMX, CRSF/TBS, ELRS) гарантирует совместимость со всеми известными пультами управления и трансмиттерами.

Компактность и надёжность

Размер 54 × 36 × 16 мм позволяет установить контроллер даже в компактный фюзеляж. Встроенный пищальник 110 дБм с переключателем помогает найти БПЛА в полевых условиях. USB интерфейсная плата с кнопкой BOOT упрощает прошивание и отладку без разборки аппарата.

Характеристики

• Процессор: STM32F405RG, 168 МГц, 1 МБ Flash
• Гиродатчик и акселерометр: ICM-42688-P
• Барометр: SPL-06 (высокоточный)
• OSD: AT7456E (поддержка на экране телеметрии)
• Blackbox: внешняя microSD карта
• Габариты: 54 × 36 × 16 мм
• Напряжение питания: 2S–6S LiPo (7,4–27 В)
• Порты UART: 6 (USART1–6)
• I2C: 1 порт (магнитометр, датчик воздушной скорости)
• ADC: 4 входа (VBAT, Current, Analog RSSI, Analog AirSpeed)
• PWM выходы: 12 (9 пин-хедеры + 2 паяные точки + 1 LED)
• Встроенный датчик тока: до 90 А (непрерывно), 215 А (пиковый)
• Встроенный датчик напряжения: есть
• Стабилизаторы напряжения (BEC): 5В 8A / 6В 6,5A / 7,4В 6A (переключаемые); 5В 2,5A; 9В 2A / 12В 1,8A (переключаемые); 3,3В LDO 450 мА
• Приёмники: SBUS, IBUS, DSM2, DSMX, CRSF (TBS, ELRS)
• Поддержка LED-подсветки WS2812: есть (отдельный 5В BEC для 4 полос)
• Пищалка: 110 дБм с отключением
• USB: с кнопкой BOOT

Поддерживаемое ПО

• INAV 5.0+
• ArduPilot (Plane, VTOL)
• BetaFlight

Комплект поставки

1. Полётный контроллер JHEMCU F405 WING
2. USB интерфейсная плата с кнопкой BOOT
3. LED подсветка WS2812
4. Пин-хедеры (неспаянные)

Важно: при подключении USB интерфейсной платы убедитесь в правильной полярности разъёма 6P, чтобы не повредить контроллер. 6P-разъём USB платы обычно помечен зелёным цветом.