Полетный контроллер JHEMCU G474 ELRS 1S-2S AIO HD

Универсальный компактный контроллер для мощных дронов

JHEMCU GHG474AIO — это интегрированный полётный контроллер с встроенным 40-амперным 4-в-1 ESC, предназначенный для дронов среднего размера с напряжением питания 3–6S. На одной плате объединены все компоненты, необходимые для сборки: FC, ESC, OSD, датчики и коммуникационные интерфейсы.

Мощная элементная база

STM32G474 на частоте 170 МГц обеспечивает быструю обработку данных, а гироскоп ICM-42688-P гарантирует точную стабилизацию во всех режимах полёта. 40-амперный контроллер моторов с поддержкой DShot600 позволяет использовать мощные бесколлекторные моторы без дополнительного ESC. Barometer и компас открывают возможности для автономного полёта и точного удержания высоты.

Видеосистема и телеметрия

Встроенный AT7456E OSD отображает критичные параметры (напряжение батареи, ток, FPS видео, высота) прямо на видеофиде. HDVTX позволяет прямому подключению HD видеопередатчика. 16-мегабайтный Blackbox ведёт полную запись полёта для анализа и отладки.

Универсальные интерфейсы

4 последовательных порта UART, I2C и коннектор GPS/компас обеспечивают подключение камер, GPS-модулей и дополнительных датчиков. Поддержка ELRS, SBUS, IBUS гарантирует совместимость с большинством современных приёмников. Встроенный USB через адаптер упростит прошивку и настройку.

Для опытных пилотов

Плата ориентирована на пилотов, знакомых с Betaflight и имеющих базовые навыки пайки. Высокая интеграция означает компактные монтажные площадки, требующие аккуратности при монтаже. Betaflight 4.5.2 и BlueJay ESC firmware открывают полный спектр настроек для оптимизации полёта под вашу машину.

Характеристики

• Микроконтроллер: STM32G474 (170 МГц)
• IMU: ICM-42688-P (гироскоп и акселерометр)
• Входное напряжение: 3S–6S (11,5–26 В)
• BEC 5В: 5В/2,5А ±0,1В
• BEC 10В: нет
• Встроенный полётный контроллер + 4-в-1 ESC (40А)
• Мотор-сигнал: DShot150, DShot300, DShot600
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 16 МБ
• Барометр: да
• GPS: да
• Компас: да
• Видеопередатчик HD (HDVTX): да
• Приёмник: ELRS (CRSF), TBS (CRSF), SBUS, IBUS, DSM2, DSMX
• UART: UART1, UART2, UART3, UART4
• I2C: IIC1
• LED-лента: да
• Зуммер: 5В
• Датчик тока: да
• Датчик напряжения: да
• USB: встроенный SH-интерфейс, подключение через внешний USB, горячая замена
• Кнопка DFU: да
• Прошивка: Betaflight 4.5.2 JHEG474.HEX (FC), BlueJay G_H_30_48_v0.19.2.HEX (ESC)
• Размер: 33×33 мм
• Монтажные отверстия: 25,5×25,5×3 мм, 26,5×26,5×3 мм
• Вес: 7,8 г

Комплект поставки

1. Полётный контроллер GHG474AIO
2. Макетная плата для пайки практики
3. 4× амортизатор M2×6,5 мм
4. Разъём SH4P×1,0 мм
5. Коннектор XT60
6. Адаптер USB Type-C
7. Конденсатор 470 мкФ / 35 В
8. 2× провод 16 AWG

Внимание: из-за высокой интеграции печатной платы паяные соединения очень малы. Рекомендуется опыт в пайке. Если используется питание 1S, может возникнуть сложность запуска моторов — отрегулируйте значение стартовой мощности в Betaflight.