Полетный контроллер JHEMCU GHF411AIOHD 40A 2-6S

Компактная All-In-One платформа для лёгких гоночных дронов

GHF411AIO-HD — это интегрированный полётный контроллер с встроенным ESC для тиклинов (toothpick) и лёгких гоночных квадрокоптеров 3–5 дюймов. На базе мощного 32-разрядного процессора STM32F411 (100 МГц) плата обеспечивает стабильное управление четырьмя независимыми двигателями благодаря встроенному 40-амперному регулятору скорости с прошивкой BLHeli_S. Максимальный ток ESC в 40 ампер позволяет работать с серьёзными нагрузками, а поддержка напряжения 2–6S расширяет спектр возможных конфигураций.

Передовая инерциальная система и обработка данных

В качестве гироскопа использован ICM-42688-P — современный датчик с низкой шумностью и высокой чувствительностью. Встроенный барометр SPL06 обеспечивает удержание высоты, а 8-мегабайтный чёрный ящик (Black Box) записывает все параметры полёта для анализа и отладки. Чип OSD (AT7456E) позволяет выводить телеметрию прямо на видеосигнал — информация о напряжении батареи, токе, видекапсе и режиме полёта будет видна в шлеме FPV во время полёта.

Питание и развязка

Двойной BEC (5V/2.5A и 10V/2A) покрывает нужды видеопередатчика и дополнительных периферийных систем. TVS диод на плате защищает от скачков напряжения при переключении мощных нагрузок. Конденсаторы и ёмкость 8 МБ Black Box обеспечивают надёжность в условиях интенсивных манёвров и быстрого переключения моторов.

Поддержка цифровых видеосистем и навигации

Встроенный 6-пиновый разъём с прямым подключением к системе питания обеспечивает совместимость с DJI O3 HD — цифровой видеосистемой нового поколения. GPS и компас позволяют реализовать GPS-корректировку во время полёта. Поддержка популярных протоколов приёма (ELRS, TBS Crossfire, S-Bus, DSM2, DSMX) гарантирует совместимость с любыми современными пультами управления и приёмниками.

Простота настройки и расширяемость

Плата работает с прошивкой Betaflight 4.4.2 и ESC-прошивкой BlueJay v0.19.2 — одна из самых продвинутых комбинаций на рынке. DFU-кнопка и Micro USB позволяют быстро загружать прошивку без дополнительных адаптеров. Поддержка WS2812 LED-ленты, Softserial, I2C и UART делают плату гибкой платформой для экспериментов с дополнительными датчиками и освещением.

Характеристики

• Процессор: STM32F411 (100 МГц)
• Гиро-датчик: ICM-42688-P
• Барометр: SPL06
• OSD: AT7456E
• Встроенный ESC (4 в 1): 40A BLHeli_S с поддержкой DShot150/300/600
• BEC: 5V / 2.5A и 10V / 2A
• Black Box: 8 МБ
• Питание: 2–6S Li-Po
• Поддержка приёмников: ELRS (CRSF), TBS (CRSF), SBUS, IBUS, DSM2, DSMX
• GPS: поддержка
• Компас: встроен
• Поддержка HD O3: да
• UART: UART1, UART2, Softserial
• I2C: да
• LED-лента: поддержка (WS2812)
• Buzzer: места для подключения
• Разъём USB: Micro USB
• DFU-кнопка: да
• 6-пиновый разъём для цифрового видеопередатчика DJI (O3)
• Защита: TVS диод на плате
• Габариты: 33×33 мм
• Крепёжные отверстия: 25.5×25.5 мм
• Масса: 7.6 г
• Прошивка FC: Betaflight 4.4.2 (JHEF411HD.HEX)
• Прошивка ESC: BlueJay v0.19.2 (G_H_30_48)

Комплект поставки

1. Полётный контроллер GHF411AIO-HD
2. Кабель питания XT60 (1 шт.)
3. Кабель питания 40A–16AWG (2 шт.)
4. Кабель подключения O3 (5P–6P переходник)
5. Конденсатор 470 мкФ / 35 В
6. Амортизаторы M2×6.5 мм (4 шт.)
7. USB-C адаптер для программирования
8. Провод 28AWG для пайки (4 шт.)
9. Макет для пайки (обучающая плата)

Внимание: При использовании цифровой видеосистемы DJI O3 требуется подключение через 6-пиновый разъём согласно полярности. Убедитесь в правильной полярности питания перед включением.