Приемник Radiomaster XR4 Gemini Xrossband

Настоящий diversity с двойным диапазоном

XR4 Gemini Xrossband — это первый приёмник RadioMaster, полностью реализующий протокол ExpressLRS Gemini Xrossband (Gem-X) на базе двух независимых трансиверов Semtech LR1121. Два встроенных РЧ-модуля работают одновременно на 2,4 ГГц и 900 МГц (Sub-G), обеспечивая стабильную связь даже в условиях помех и перекрытия частот. Идеален для дальних полётов и летучих аппаратов, критичных к задержкам.

Гибкие режимы работы

Приёмник поддерживает три режима: стандартный Gemini на одной частоте, однодиапазонный режим Gemini (2,4 ГГц или 900 МГц отдельно) и полнодиапазонный Xrossband с одновременной работой обоих диапазонов. Переключение между режимами осуществляется программно через Web UI без замены компонентов. Две встроенные двухдиапазонные Т-образные антенны обеспечивают максимальную чувствительность приёма в обоих диапазонах.

Ультракомпактный размер и лёгкий вес

При весе всего 1,7 г без антенны и размерах 22 × 18 × 4 мм XR4 встаёт практически в любой конец летательного аппарата. Встроенный ESP32D4 позволяет обновлять прошивку по Wi-Fi, без необходимости подключения кабелей к компьютеру. Питание от 4,5 до 8,4 В постоянного тока делает приёмник совместимым с любыми источниками питания дрона.

Сверхнизкая задержка и высокая частота обновления

Максимальная частота обновления канала 1000 Гц на 2,4 ГГц и 500 Гц на 900 МГц при минимальной задержке позволяет получить максимальный отклик аппарата на команды пилота. CRSF и UART интерфейсы обеспечивают полную совместимость с контроллерами Betaflight и iNav. Встроенная телеметрия 100 мВт передаёт обратные данные на передатчик в реальном времени.

Предустановленная официальная прошивка

XR4 поставляется с ExpressLRS v3.5.1, целевой вариант RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX. Обновления прошивки доступны через официальный репозиторий ExpressLRS и загружаются по Wi-Fi. Полная документация и инструкции по подключению включены в комплект.

Характеристики

• Микроконтроллер: ESP32D4
• РЧ-чип: LR1121 x 2 (двойная приёмопередача)
• Диапазоны частот: 2,4 ГГц и Sub-G 900 МГц (поддержка Gemini Xrossband)
• Режимы работы: Gemini (однодиапазонный) и Xrossband (двухдиапазонный одновременно)
• Протокол: ExpressLRS v3.5.1 (предустановлена)
• Антенны: двухдиапазонные Т-образные x 2 (в комплекте)
• ВЧ-разъёмы: IPEX-1 x 2
• Максимальная частота обновления: 500 Гц (Sub-G) / 1000 Гц (2,4 ГГц)
• Минимальная частота обновления: 50 Гц
• Мощность телеметрии: 100 мВт
• Рабочее напряжение: 4,5–8,4 В постоянного тока
• Интерфейсы: CRSF и UART
• Вес: 1,7 г (без антенны)
• Размеры: 22 мм × 18 мм × 4 мм

Комплект поставки

1. Двухдиапазонный приёмник XR4 Gemini Xrossband
2. Двухдиапазонные Т-образные антенны (2 шт.)
3. Кабель CRSF
4. Термоусадочная трубка (3 шт.)
5. Руководство пользователя

Приёмник совместим с передатчиками ExpressLRS на базе Semtech LR1121 и поддерживает протоколы 2.4 ГГц, Sub-G 900 МГц, Gemini и Gemini Xrossband (Gem-X). Рекомендуется для применения с автопилотами (Betaflight, iNav) через CRSF или UART.