Приемник Radiomaster XR4 Gemini Xrossband

Настоящий diversity с двойным диапазоном

XR4 Gemini Xrossband — это первый приёмник RadioMaster, полностью реализующий протокол ExpressLRS Gemini Xrossband (Gem-X) на базе двух независимых трансиверов Semtech LR1121. Два встроенных РЧ-модуля работают одновременно на 2,4 ГГц и 900 МГц (Sub-G), обеспечивая стабильную связь даже в условиях помех и перекрытия частот. Идеален для дальних полётов и летучих аппаратов, критичных к задержкам.

Гибкие режимы работы

Приёмник поддерживает три режима: стандартный Gemini на одной частоте, однодиапазонный режим Gemini (2,4 ГГц или 900 МГц отдельно) и полнодиапазонный Xrossband с одновременной работой обоих диапазонов. Переключение между режимами осуществляется программно через Web UI без замены компонентов. Две встроенные двухдиапазонные Т-образные антенны обеспечивают максимальную чувствительность приёма в обоих диапазонах.

Ультракомпактный размер и лёгкий вес

При весе всего 1,7 г без антенны и размерах 22 × 18 × 4 мм XR4 встаёт практически в любой конец летательного аппарата. Встроенный ESP32D4 позволяет обновлять прошивку по Wi-Fi, без необходимости подключения кабелей к компьютеру. Питание от 4,5 до 8,4 В постоянного тока делает приёмник совместимым с любыми источниками питания дрона.

Сверхнизкая задержка и высокая частота обновления

Максимальная частота обновления канала 1000 Гц на 2,4 ГГц и 500 Гц на 900 МГц при минимальной задержке позволяет получить максимальный отклик аппарата на команды пилота. CRSF и UART интерфейсы обеспечивают полную совместимость с контроллерами Betaflight и iNav. Встроенная телеметрия 100 мВт передаёт обратные данные на передатчик в реальном времени.

Предустановленная официальная прошивка

XR4 поставляется с ExpressLRS v3.5.1, целевой вариант RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX. Обновления прошивки доступны через официальный репозиторий ExpressLRS и загружаются по Wi-Fi. Полная документация и инструкции по подключению включены в комплект.