20260525 (Применимо только к ИМТ 270)

Подробности обновления: 

  1. Добавлена ​​поддержка гироскопа BMI270;
  2. Для учета возможностей BMI270 было применено смещение курса на -135°;
  3. Основная цель этого релиза — добавить поддержку BMI270 для использования в будущих производственных партиях.

         BF_2026.6.0_Matrix Brushless 5IN1 V2.0_e92c10887_20260525.hex

           

20260417

Подробности обновления: 

  1. Скомпилировано на основе основной ветки Betaflight;     
  2. Данная прошивка одновременно поддерживает микросхемы ICM42688P, ICM42605, ICM42622P, LSM6DSK320X и LSM6DSV16X;
  3. Основная цель этого релиза — добавить поддержку LSM6DSV16X, который будет использоваться в нескольких следующих партиях серийного производства.

      Конфигуратор: https://master.app.betaflight.com/

      BF_2026.6.0_Matrix Brushless 5IN1 V2.0_79c2435f6_20260417.hex

 

 

20260303

Подробности обновления:
1. Скомпилировано на основе основной ветки Betaflight.
2. Данная прошивка одновременно поддерживает ICM42688P, ICM42605, ICM42622P и LSM6DSK320X.
3. Этот релиз в основном предназначен для добавления поддержки ICM42622P, который будет использоваться в следующих нескольких партиях серийного производства.

Конфигуратор: https://master.app.betaflight.com/

BF_2026.6.0_Matrix Brushless 5IN1 V2.0_26b3b6761_20260303.hex

 

20251204

Базовая прошивка: Эта прошивка создана на основе Betaflight 4.5.3 и предназначена для полетного контроллера Matrix 1S ​​II Brushless.
 

Частота VTX по умолчанию:  R1 5658 МГц

Мощность видеопередатчика по умолчанию: 400 мВт (после завершения теста переключите мощность на 25 мВт). 

Версия прошивки приемника: ELRS V3.5.6 

Версия прошивки ESC: Bluejay V0.19.2 

Примечание:

  1. Антенну видеопередатчика необходимо устанавливать при включенном полетном контроллере, иначе микросхема видеопередатчика может сгореть.
  2. Способ привязки приемника: трижды включите и выключите питание в течение 5 секунд. Светодиод на передней панели полетного контроллера (с нанесенной шелкографией BETAFPV) быстро мигнет зеленым дважды, указывая на состояние привязки.

 

Пожалуйста, загрузите следующую прошивку.

BF_4.5.3_Matrix Brushless 5IN1 V2.0 ICM42688 20251204.hex