Whoop Terra80 — привязка к пульту и настройка через ПК
В этой инструкции покажем, как выполнить первичную настройку Whoop Terra80, привязать дрон к аппаратуре управления ExpressLRS и проверить основные настройки через компьютер.
В видео показан полный процесс настройки: работа с ExpressLRS, подключение к Wi-Fi, подключение дрона к компьютеру и проверка каналов управления в Betaflight.
ЧТО ПОНАДОБИТСЯ
• Whoop Terra80
• Аппаратура управления с ExpressLRS
• Компьютер с доступом в интернет
• USB-кабель для подключения дрона к компьютеру
• ExpressLRS Configurator
• Betaflight App
Важно: перед проверкой моторов и настройкой управления снимите пропеллеры с дрона.
- НАСТРОЙКА EXPRESSLRS
Первым этапом необходимо настроить ExpressLRS на аппаратуре управления.
Для настройки используется ExpressLRS Configurator. В конфигураторе необходимо выбрать версию прошивки и соответствующее устройство.
В видео показана настройка аппаратуры RadioMaster с использованием диапазона 2.4 ГГц.
При выборе устройства обязательно убедитесь, что выбран правильный Target, соответствующий вашей аппаратуре. Не выбирайте устройство случайно — неправильный Target может привести к некорректной работе оборудования.
- НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ EXPRESSLRS
После выбора устройства необходимо перейти к настройкам прошивки.
Для привязки аппаратуры и приёмника используется Binding Phrase. Одна и та же фраза привязки должна быть задана на передатчике и приёмнике.
Важно: не используйте Binding Phrase, показанную в примере. Укажите собственную фразу привязки.
После настройки параметров необходимо собрать прошивку в ExpressLRS Configurator и установить её на соответствующее устройство.
- ПОДКЛЮЧЕНИЕ EXPRESSLRS ПО WI-FI
После настройки ExpressLRS можно подключиться к Wi-Fi интерфейсу оборудования.
Подключитесь к Wi-Fi сети ExpressLRS и откройте веб-интерфейс устройства в браузере.
Через веб-интерфейс можно проверить состояние оборудования и выполнить необходимые действия с настройками и прошивкой.
- ПОДКЛЮЧЕНИЕ WHOOP TERRA80 К BETАFLIGHT
Следующий этап — подключение Whoop Terra80 к компьютеру и проверка настроек полётного контроллера через Betaflight.
Для этого подключите дрон к компьютеру через USB-кабель.
Перед подключением обязательно снимите пропеллеры.
Для настройки используется официальное приложение Betaflight App:
После подключения дрона к компьютеру откройте Betaflight App, выберите соответствующий COM-порт и нажмите Connect.
Официальная документация Betaflight:
https://betaflight.com/docs/wiki/app
- ПРОВЕРКА ПРИЁМНИКА
После подключения к Betaflight необходимо открыть раздел Receiver.
Перемещайте стики аппаратуры управления и убедитесь, что соответствующие каналы изменяются.
Необходимо проверить основные каналы:
Roll — крен
Pitch — тангаж
Yaw — рыскание
Throttle — газ
Также необходимо проверить дополнительные AUX-каналы, которые используются для переключения режимов и ARM.
Если стики и AUX-каналы корректно отображаются в Betaflight, связь между аппаратурой, приёмником и полётным контроллером установлена.
- НАСТРОЙКА ARM И РЕЖИМОВ
После проверки каналов необходимо перейти в раздел Modes.
Здесь назначаются переключатели аппаратуры управления на различные функции дрона.
В первую очередь необходимо проверить функцию ARM.
При переключении назначенного AUX-канала соответствующий диапазон должен изменяться в Betaflight.
При необходимости можно назначить дополнительные режимы полёта, например ANGLE и другие доступные функции.
После внесения изменений сохраните настройки.
- ПРОВЕРКА МОТОРОВ
Перед проверкой моторов обязательно снимите все пропеллеры.
В разделе Motors можно проверить работу моторов и убедиться, что они соответствуют своим номерам и вращаются в правильном направлении.
Не выполняйте проверку моторов с установленными пропеллерами.
- ПРОВЕРКА ПЕРЕД ПЕРВЫМ ПОЛЁТОМ
Перед первым полётом Whoop Terra80 необходимо проверить:
• аппаратура подключается к дрону;
• ExpressLRS устанавливает соединение;
• каналы Roll, Pitch, Yaw и Throttle работают корректно;
• AUX-каналы реагируют на переключатели аппаратуры;
• ARM назначен на нужный переключатель;
• режимы полёта переключаются корректно;
• моторы вращаются в правильном направлении;
• пропеллеры установлены правильно.
После проверки можно переходить к первому полёту.
ВАЖНЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
При настройке Whoop Terra80 всегда соблюдайте меры безопасности.
При работе с Betaflight и проверке моторов пропеллеры должны быть сняты.
Не выбирайте случайный Target при прошивке ExpressLRS.
Перед изменением настроек убедитесь, что выбран правильный тип оборудования.
Интерфейс Betaflight и ExpressLRS может отличаться в зависимости от версии программного обеспечения.
ВИДЕОИНСТРУКЦИЯ
В видео подробно показан процесс настройки Whoop Terra80: настройка ExpressLRS, подключение оборудования, подключение к компьютеру и проверка основных параметров в Betaflight.
ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ
Betaflight App:
https://app.betaflight.com/
Официальная документация Betaflight:
https://betaflight.com/docs/wiki/app
ExpressLRS:
https://www.expresslrs.org/
Официальная инструкция по привязке ExpressLRS:
https://www.expresslrs.org/quick-start/binding/
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
После выполнения описанных действий Whoop Terra80 будет подключён к аппаратуре управления и готов к дальнейшей настройке и проверке.
Если у вас возникли вопросы по подключению или настройке Whoop Terra80, обратитесь в службу поддержки Airshop.ru.
